Cuối năm 938, có đoàn thuyền Nam Hán do Lưu Hoằng Tháo chỉ huy tiến vào vùng biển nước ta
Khi thủy triều dâng lên, Ngô Quyền cho đoàn thuyền nhẹ ra nghênh chiến trước. Quân địch tiến sâu vào bãi cọc ngầm mà không biết. Khi thủy triều rút, Ngô Quyền hạ lệnh cho quân đánh quật trở lại, quân Nam Hán hoảng sợ chạy ra biển. Trận chiến diễn ra ác liệt, quân địch bỏ thuyền nhảy xuống sông. Phần bị giết, phần chết đuối, Lưu Hoằng Tháo cũng thiệt mạng trong đám loạn quân