Khi $(m+3)x^2-2(3-2m)x+m+3 \ne 0$ với mọi $x\in\mathbb{R}$ thì $D=\mathbb{R}$
- Với $m=-3$:
$-2(3+2.3)x=0$ khi $x=0$ (loại)
- Với $m\ne -3$:
$(m+3)x^2-2(3-2m)x+m+3 \ne 0$ với mọi $x\in\mathbb{R}$
$\Leftrightarrow$ phương trình vô nghiệm
$\Leftrightarrow$ $\Delta'<0$
$\Delta'=(3-2m)^2-(m+3)^2$
$=4m^2-12m+9-(m^2+6m+9)$
$=3m^2-18m$
$=3m(m-6)<0$
$\Leftrightarrow 0<m<6$