Giống nhau:
+Đều thực hiện chế độ " Ngự binh ư nông"
+Được tổ chức chặt chẽ luyện tập võ nghệ hằng năm
+Có năng lực chiến đấu bảo vẹ toàn ven lãnh thổ
Khác:
+Các bộ phận :
-Thời Lê sơ:gồm 2 bộ phận: quan ở triều đình và quân ở địa phương.
-Thời nhà Trần:được chia làm hai loại:cấm quân và quân ở các lộ.Trong đó,cấm quân là đạo quân bảo vệ kinh thành,triều đình và vua.Còn chính binh đóng ở các lộ đồng bằng,phiên binh đóng ở các lộ miền núi,hương binh đóng ở các làng,xã.Khi có chiến tranh,còn có các quân đội của các vương hầu
-Thời nhà Lý:phân chia thành hai loại:cấm quân và quân địa phương.
+Chỉ huy quân đội:
-Thời lê sơ:Vua đứng đầu chỉ huy quân đội
-Thời nhà Trần,Lý: Các tướng quân chỉ huy các đạo quân
+Ngoài bộ binh và thủy binh thời Lê sơ có thêm:tượng binh và kị binh
