Hệ thần kinh dạng ống xuất hiện ở những động vật cấp cao có hệ thần kinh phát triển. Với cấu trúc của dạng thần kinh này tức là có bộ xương ngoài cùng một số lớp màng bảo vệ cho hệ thần kinh. Nói cách khác thì đây là dạng tiến hóa cao nhất của hệ thần kinh động vật.Phát triển theo xu hướng từ hệ thống mạng lưới rồi tập trung lại thành chuỗi hạch rồi cuối cùng là đến mạng ống rồi từ mạng ống sẽ đến hộp sọ phát triển tiếp liền trên chuỗi sống.Là chuỗi sống tập hợp từ các hạch thần kinh phát triển cao lên rồi có thêm sự bảo vệ và phát triển từ các lớp khác. Với mạng lưới hình ống thì sự dẫn truyền diễn ra mạnh mẽ, dễ dàng và chặt chẽ hơn các cấp dưới đó. Chuỗi thần kinh hình ống là dạng cao nhất hiện nay của hệ thần kinh, với sự bảo vệ và tập trung cao độ, chất xám nằm bên trong chất trắng thành một dãy dài liên tục từ trên xuống dưới và dễ dàng điều khiển các giác cơ quan của cơ thể (có thể phối hợp nhịp nhàng với não bộ) và dẫn truyền thần kinh từ não bộ. Hệ thần kinh phát triển hình mạng ống xuất hiện ở các động vật cấp cao đã tạo điều kiện cho sự xuất hiện của não bộ, đánh dấu bước phát triển ở các loài động vật. Và sự điều khiển dễ dàng và có khả năng tự điều chỉnh theo ý muốn nhiều cơ quan, bộ phận thể hiện sự tiến hóa cao độ.