Vào năm 550, Trung Quốc có những cuộc nổi loạn, nên Trấn Bá Tiên phải về nước, chớp thời cơ đó, nhân dân ta phản công và thắng lợi => giành độc lập
Sau đó Triệu Quang Phục lên ngôi vua (Triệu Việt Vương) giữ cho đất nước ta độc lập được 20 năm (550 – 570).