- Nguyễn Huệ chọn khúc sông Tiền từ Rạch Gầm đến Xoài Mút làm trận địa quyết chiến.
- Mờ sáng ngày 19-1-1785, Nguyễn Huệ dùng mưu nhử quân địch vào trận đại mai phục.
- Thủy binh ta từ Rạch Gầm, Xoài Mút và cù lao Thái Sơn đồng thời xông thẳng vào đội hình địch đang xuôi theo dòng nước.
- Bị tấn công bất ngờ,chiến thuyền quân Xiêm tan tác và bị đốt cháy.
- Binh lính Xiêm bị tiêu diệt gần hết, chỉ còn mấy nghìn tên sống sót theo đường bộ về nước.