Bồ Đào Nha và Tây Ban Nha là những nước tiên phong.
- B. Đi-a-xơ (1487), đi vòng qua cực Nam của châu Phi ,điểm đó được ông đặt tên là mũi lão Tố, sau gọi là mũi Hảo Vọng.
- C. Cô-lôm-bô (1492) tìm ra châu Mĩ,mở ra một thời kì mới trong lịch sử nhân loại
- Va-xcô đơ Ga-ma (1497) đi đến Ấn Độ
- Ph. Ma-gien-lan (1519-1522) là người đã thực hiện chuyến đi đầu tiên vòng quanh thế giới bằng đường biển.
