Cấu tạo một xương dài gồm có : - Hai đầu xương là mô xương xốp, mô xương xốp được cấu tạo từ các nan xương xếp theo kiểu vòng cung, tạo ra các ô trống bên trong chứa chứa tủy đỏ. Bọc hai đầu xương là lớp sụn có chức năng làm giảm ma sát khi vận động.
- Đoạn giữa là thân xương. Thân xương hình ống, cấu tạo từ ngoài vào trong có: màng xương mỏng → mô xương cứng → khoang xương. Khoang xương chứa tủy xương, ở trẻ em là tủy đỏ, ở người già tủy đỏ được thay bằng mô mỡ màu vàng nên gọi là tủy vàng.
