Cơ cấu quay con trượt:
-cấu tạo gồm: tay quay , thanh truyền, con trượt, giá đỡ
-Nguyên lí làm việc: Khi tay quay 1 quay quanh trục A, đầu B của thanh truyền chuyển động tròn, làm con trượt 3 chuyên động tịnh tiến qua lại trên giá đỡ 4. Nhờ đó chuyển động quay của tay quay được biến thành chuyển động tịnh tiến qua lại của con trượt .
-Ứng dụng: được dùng nhiều trong các loai máy: máy khâu đạp chân, máy cưa gỗ, ô tô, máy hơi bước...trong kĩ thuật còn dùng các cơ cấu: bánh răng- thanh răng, vít- đai ốc...
Cơ cấu tay quay lắc
- Cấu tạo: tay quay ,thanh truyền, thanh lắc, giá đỡ
- Nguyên lí làm việc: khi tay quay 1 quay đều quanh trục A, thông qua thanh truyền 2, làm thanh lắc 3 lắc qua lắc lại quanh trục D một góc nào đó. Tay quay 1 được gọi là khâu dẫn
- Ứng dụng: dùng nhiều trong các loai máy: máy dệt, máy khâu đạp chân, xe tự đẩy....
