Quân đội nhà Trần gồm có cấm quân và quân ở các lộ. Cấm quân là đạo quân bảo vệ kinh thành, triều đình nhà vua. Được tuyển chọn từ những trai tráng, khỏe mạnh, ở quê hương nhà Trần. Quân ở các lộ gọi là chính binh. Khi có chiến tranh, còn có quân đội của các vương hầu. Quân đội nhà Trần được tuyển dụng theo chính sách ``ngụ binh ư nông ``