Tự quay quanh trục:
- Tự quay theo hướng từ Tây sang Đông trong 24h
- Vận tốc quay lớn nhất ở xích đạo, giảm dần khi lên đến 2 cực
Quay quang Mặt Trời:
- Chuyển động tịnh tiến
- Quỹ đạo hình elip gần tròn
- Hướng quay từ Tây sang Đông
- Quay 1 vòng mất 365 ngày 6h