Diễn biến:
- Năm 1784, quân Xiêm chiếm được miền Tây Gia Định.
- Tháng 1-1785, Nguyễn Huệ đã quyết định chọn Rạch Rầm-Xoài Mút làm trận địa.
- Thủy quân được giấu trong các nhánh sông Rạch Gầm-Xoài Mút và sau các ngách cù lao
- Bộ binh: mai phục bên bờ và trên cù lao Thới Sơn giữa sông
- Ngày 19-1-1785, Nguyễn Huệ đã dùng mưu nhử định vào trận địa mại phục , từ Mĩ Tho và các nhánh Cù Lao các nhánh sông đổ ra đánh phía trước mặtvà vào bên sườn địch trong khi phục binh bắn tên xả vào đoàn thuyền chiến.