năm 938 ngô quyền cho quân đóng cọc ở sông bạch đằng chờ khi đoàn thuyền chiến của lưu hoằng tháo đi qua , ngô quyền cho quân chèo thuyền nhỏ ra khiêu chiến để dụ địch vào bãi cọc , vì lúc đó nước triều lên cao nên đoàn thuyền chiến của hắn đã đuổi theo mà không biết dưới nước có bãi cọc . thâý nước rút ngô quyền hạ lệnh tổng tấn công , hoằng tháo chạy nhưng đã bị cọc đâm thủng thuyền do lúc thủy triều xuống cọc nhô lên khỏi mặt nước . đoàn thuyền chiến của hoằng tháo cái bị chìm cái bị cháy hoặc bị vỡ tan tành , lưu hoằng tháo tử trận