Trái Đất tự quay quanh một trục tưởng tượng nối liền hai cực và nghiêng $66^o33'$ trên mặt phẳng quỹ đạo.
Hệ quả:
- Do Trái Đất quay quanh trục từ Tây sang Đông nên khắp mọi nơi trên Trái Đất đều lần lượt có ngày và đêm.
- Sự chuyển động của Trái Đất quay quanh trục còn lèm cho các vật chuyển động trên bề mặt Trái Đất bị lệch hướng. Nếu nhìn xuôi theo chiều chuyển động thì ở nửa cầu Bắc vật chuyển động sẽ bị lẹch về nửa bên phải, còn ở nửa cầu Nam thì bị lệch về nửa bên trái.
