Trong không gian với hệ tọa độ $ \text{Ox}yz, $ cho mặt cầu có phương trình $ {{\left( x+1 \right)}^{2}}+{{\left( y-3 \right)}^{2}}+{{z}^{2}}=16. $ Tìm tọa độ tâm I và bán kính R của mặt cầu đó.
A.$ I\left( 1;-3;0 \right),R=16 $
B.$ I\left( -1;3;0 \right),R=4 $
C.$ I\left( -1;3;0 \right),R=16 $
D.$ I\left( 1;-3;0 \right),R=4 $