Trong mặt phẳng tọa độ Oxy cho hình chữ nhật ABCD có điểm A( 2;-1). Gọi G là trọng tâm tam giác ABC hình chiếu vuông góc của G lên cạnh BC là H(6;5) điểm D có hoành độ âm và thuộc đường thẳng d: x + 2y - 3 = 0 .Viết phương trình tham số của đường thẳng d và tìm tọa độ