Máy khâu có 5 chi tiết máy:
1. bàn đạp
2. thanh truyền
3. vô lăng dẫn
4. vô lăng bị dẫn
5. kim máy
Chuyển động của từng chi tiết
- chuyển động của bàn đạp: là chuyển động lắc (quay)
- chuyển động của thanh truyền: là chuyển động tịnh tiến
- chuyển động của vô lăng: chuyển độn quay
- chuyển động của kim máy: chuyển động tịnh tiến