Vật nhọn → Thụ cảm thể ở chân → Dây thần kinh hướng tâm → Trung ương thần kinh → Dây thần kinh li tâm → Cơ quan đáp ứng - rút chân lại.
- Phân tích ví dụ: Vật nhọn kích thích vào cơ quan thụ cảm ở chân làm phát sinh xung thần kinh truyền theo dây thần kinh hướng tâm về thần kinh trung ương, từ thần kinh trung ương phát đi xung thần kinh theo dây thần kinh ly tâm tới cơ quan phản ứng làm ta rút chân lại.