`\text{~~Holi~~}`
Cơ cấu của tay quay-thanh lắc gồm: tay quay 1, thanh truyền 2, thanh lắc 3, giá đỡ 4. Chúng được nối với nhau bằng các khớp quay.
__________________________________
Khi tay quay chuyển động thì thanh lắc cũng chuyển động theo (chuyển động lắc).
Các bộ phận của máy hay thiết bị thì thường có dạng chuyển động không giống nhau và được dẫn động từ một chuyển động ban đầu.
