Mọi hoạt động trong cơ thể đều bị chi phối bởi não bộ gồm bộ phận trung ương (não,tủy sống) và bộ phận ngoại biên(gồm các dây thần kinh,hạch thần kinh).Trong đó tủy sống(gồm chất xám và chất trắng) đóng nhiệm vụ giúp thực hiện những phản xạ không điều kiện dẫn truyền cảm giác từ cơ quan cảm thụ qua rễ sống ->tủy sống->não.Chức năng dẫn truyền của tuỷ sống do phần chất trắng đảm nhận. Chất trắng của tuỷ sống là những đường dẫn truyền xung thần kinh từ thụ quan lên não và từ não qua tuỷ sống đến các cơ quan đáp ứng.Nhờ vậy nên mọi cảm giác trong cơ thể đều xuất hiện khi kích thích giác quan nào đó đại khái là rờ vào vật nóng thì rụt tay lại,bị ong chích thì la đau hay sờ vào vật gì đó thì bt nó mềm hay cứng như bạn hỏi vậy.