Trái Đất luôn tự quay xung quanh mình nó là theo đúng định luật bảo toàn mô-men động lượng trong Vật Lý học: "Nếu tổng của momen lực tác dụng lên một vật rắn (hay hệ vật rắn) bằng không thì tổng của momen động lượng của vật rắn (hay hệ vật rắn) được bảo toàn". Hiểu nôm na là nếu một vật đang quay mà không chịu bất cứ lực nào tác động lên nó thì nó sẽ quay vĩnh viễn.
Còn ban đầu "cái gì" tác động cho Trái Đất quay, thì thuộc về quá trình hình thành Thái Dương hệ, đây là quá trình phức tạp và vẫn đang thách đố các nhà khoa học.