Quân đội được chia làm hai bộ phận chính là quân triều đình và quân ở địa phương.
Quân đội thời Lê Sơ được chia ra thành các binh chủng riêng biệt, bao gồm: Bộ binh, thủy binh, tượng binh, kị binh.
Vũ khí của quân đội thời này là sử dụng đao kiếm, giáo, mác, cung tên, hỏa đồng, hỏa pháo.
Hằng năm, quân lính được luyện tập võ nghệ, chiến trận để rèn luyển và củng cố đội quân. Đối với những đội quân mạnh sẽ được bố trí ở những vùng biên giới để bảo vệ lãnh thổ đất nước. *Nhận xét về chủ trương của nhà nước triều Lê Sơ đối với lãnh thổ đất nước:
Kiên quyết bảo vệ chủ quyền biên giới lãnh thổ, không để kẻ thù xâm phạm.
Kiên quyết trừng trị những kẻ bán nước, răn đe, để lại bài học cho bao thế hệ trong việc giữ gìn biên cương của lãnh thổ, đất nước.