Cho các số thực $a,b,c,d$ thay đổi, luôn thỏa mãn ${{\left( a-1 \right)}^{2}}+{{\left( b-2 \right)}^{2}}=1$ và $4c-3d-23=0$. Giá trị nhỏ nhất của biểu thức $P={{\left( a-c \right)}^{2}}+{{\left( b-d \right)}^{2}}$ là: