Cho $f\left( x \right)=\frac{x}{c\text{o}{{\text{s}}^{2}}x}$ trên $\left( -\frac{\pi }{2};\frac{\pi }{2} \right)$ và $F\left( x \right)$ là một nguyên hàm của hàm số $xf'\left( x \right)$

thỏa mãn $F\left( 0 \right)=0$. Biết $a\in \left( -\frac{\pi }{2};\frac{\pi }{2} \right)$ thỏa mãn $\tan \,a=3.$ Tính $F\left( a \right)-10{{a}^{2}}+3a$.