Cho hình chóp $S.ABC$ có $AB = BC = CA = a$, $SA = SB = SC = a\sqrt 3 $, $M$ là điểm bất kì trong không gian. Gọi $d$ là tổng khoảng cách từ $M$ đến tất cả các đường thẳng $AB$, $BC$, $CA$, $SA$, $SB$, $SC$. Giá trị nhỏ nhất của $d$ bằng