Cho hình chóp S.ABC có đáy ABC là một tam giác vuông tại $A,BC=2\text{a},\widehat{ABC}=60{}^\circ .$ Gọi M là trung điểm của BC. Biết $SA=SB=SM=\frac{a\sqrt{39}}{3}.$ Tìm khoảng cách d từ S đến mặt phẳng (ABC).