Cho hình chóp S.ABCD có đáy ABCD là hình vuông có cạnh bằng a. Cạnh SA vuông góc với mặt phẳng đáy $\left( ABCD \right),SA=a\sqrt{3}.$ Góc tạo với mặt phẳng $\left( SAB \right)$ và $\left( SCD \right)$ bằng: