Cho hình chóp $S.ABCD$ có đáy $ABCD$ là hình vuông tâm $O$ cạnh $a$. Cạnh bên $SA = a\sqrt 2 $ và vuông góc với đáy $\left( {ABCD} \right)$. Tính khoảng cách $d$ từ điểm $B$ đến mặt phẳng $\left( {SCD} \right).$