Cho hình chóp S.ABCD có đáy là hình thang vuông tại A và D; SD vuông góc với mặt đáy \[\left( ABCD \right);\text{ }AD=2a;\text{ }SD=a\sqrt{2}.\] Tính khoảng cách giữa đường thẳng CD và mặt phẳng (SAB).