Cho hình chóp tứ giác đều $S.ABCD$có đáy ABCD là hình vuông cạnh 2a, tâm O, $SO=a$ (tham khảo hình vẽ bên).

Khoảng cách từ O đến mặt phẳng $\left( SCD \right)$ bằng: