Cho mạch điện như hình vẽ. Biết suất điện động của nguồn ξ = 12 V, điện trở trong r = 1 Ω, mạch ngoài gồm điện trở $R_1$ = 3 Ω, $R_2$ = 6 Ω, $R_3$ = 5 Ω. Hiệu điện thế giữa hai đầu điện trở $R_2$ là