Cho tứ diện ABCD có $AB=AD=BC=BD,\,AB=a,\,\,CD=a\sqrt{30}.$ Khoảng cách giữa hai đường thẳng AB và CD bằng $a$. Tính khoảng cách h từ điểm cách đều 4 đỉnh $A,B,C,D$ đến mỗi đỉnh đó.