Cho hình chóp $S.ABCD$ có đáy $ABCD$ là hình chữ nhật $AB=a,AD=\frac{2a\sqrt{6}}{3}$, $\left( SAB \right)\bot \left( ABCD \right)$ và $SA=SB=a$. Thể tích khối cầu ngoại tiếp hình chóp $S.ABCD$ là