Cho hình chóp S.ABCD, đáy là hình thang vuông tại A và B, biết \[AB=BC=a, AD=2a, SA=a\sqrt{3}\] và \[SA\bot \left( ABCD \right).\] Gọi M và N lần lượt là trung điểm của SB,SA. Tính khoảng cách từ M đến \[(NCD)\] theo a.