Cùng một lúc tại hai bến xe A và B cách nhau 102 km có hai ô tô chạy ngược chiều nhau trên đoạn đường thẳng đi qua A và B. Tốc độ của ô tô chạy từ A là 54 km/h và tốc độ của ô tô chạy từ B là 48 km/h. Chọn bến xe A làm mốc, chọn thời điểm xuất phát của hai ô tô làm mốc thời gian và chiều chuyển động của ô tô chạy từ A làm chiều dương. Phương trình chuyển động của hai xe ô tô xuất phát từ A và từ B lần lượt là