Gọi m, M lần lượt là giá trị nhỏ nhất và giá trị lớn nhất của hàm số $f\left( x \right)=\frac{1}{2}x-\sqrt{x+1}$ trên đoạn $\left[ 0;3 \right]$ . Tính tổng $S=2m+3M$.