Hằng ngày, mực nước của một con kênh lên xuống theo thủy triều. Độ sâu h(m) của con kênh tính theo thời gian t (giờ) trong một ngày được cho bởi công thức: $h=\frac{1}{2}\cos \left( \frac{\pi t}{8}+\frac{\pi }{4} \right)+3$. Thời điểm mực nước của kênh cao nhất là: