Một chất điểm chuyển động theo phương trình \[S=-2{{t}^{3}}+18{{t}^{2}}+2t\text{ }+1,\] trong đó t tính bằng giây \[\left( s \right)\text{ }v\grave{a}\text{ }S\] tính bằng mét \[\left( m \right).\] Tính thời gian vận tốc chất điểm đạt giá trị lớn nhất.