Một chất điểm dao động điều hòa có phương trình vận tốc là \[v=126\cos \left( 5\pi t+\frac{\pi }{3} \right)\,cm/s\] ( t tính bằng s). Vào thời điểm nào sau đây vật sẽ đi qua vị trí có li độ 4 cm theo chiều âm của trục tọa độ ?