Một chất điểm dao động điều hòa theo phương trình \[x=4\sqrt{3}\cos 8\pi t\] cm trong đó t tính theo giây. Thời gian ngắn nhất vật đi từ điểm M có li độ \[{{x}_{M}}\] =-6 cm đến điểm N có li độ \[{{x}_{N}}\] =6 cm là