Một chất điểm dao động điều hòa với phương trình\[x\text{ }=\text{ }Acos\left( \omega t+\varphi \right)\] , trong đó A\[,\text{ }\omega ,\text{ }\varphi \] là các hằng số. Vận tốc của chất điểm ở thời điểm t là