Một con lắc đơn dao động điều hoà với biên độ góc \[{{\alpha }_{0}}=\text{ }0,1\] rad tại nơi có \[g\text{ }=\text{ }10\text{ }m/{{s}^{2}}.\] Tại thời điểm ban đầu vật đi qua vị trí có li độ dài s = \[5\sqrt{3}\] cm với vận tốc v = 20 cm/s. Độ lớn gia tốc tiếp tuyến của vật khi nó đi qua vị trí có li độ 4 cm là