Một nguồn sáng điểm A thuộc trục chính của một thấu kính mỏng, cách quang tâm O của thấu kính 18 cm, qua thấu kính cho ảnh A’. Chọn trục tọa độ \[{{O}_{1}}x\text{ }v\grave{a}\text{ }{{O}_{1}}x\] vuông góc với trục chính của thấu kính, có cùng chiều dương, gốc \[{{O}_{1}}v\grave{a}\text{ }{{O}_{1}}\] thuộc trục chính.Biết \[{{O}_{1}}x\] đi qua A và \[{{O}_{1}}x\]  đi qua A’. Khi A dao động trên trục \[{{O}_{1}}x\] với phương trình x = 4cos(5πt + π) cm thì A’ dao động trên trục \[{{O}_{1}}x\]  với phương trình \[{x}'=2\cos \left( 5\pi t+\pi  \right)\,cm\]. Tiêu cự của thấu kính là: