Một vật có khối lượng 100 g dao động điều hòa theo phương trình có dạng $x=A\cos \left( \omega t+\varphi  \right)$cm. Biết đồ thị lực kéo về theo thời gian F(t) như hình vẽ. Lấy ${{\pi }^{2}}=10$. Viết phương trình vận tốc của vật: