Một vật dao động điều hòa dọc theo trục Ox với phương trình dao động là \[x=4\cos \left( 2\pi t-\frac{\pi }{3} \right)\,cm\] (t tính bằng s). Lấy π2 = 10. Gia tốc của vật khi có li độ bằng 3 cm là