Một vật dao động điều hòa theo phương trình $x=4\cos \left( 20t-\frac{2\pi }{3} \right)$ (cm; s). Vận tốc trung bình của vật sau khoảng thời gian $t=\frac{19\pi }{60}$ s kể từ khi bắt đầu dao động là