Một vật nhỏ dao động điều hòa với phương trình li độ \[x=10\cos \left( \pi t+\frac{\pi }{6} \right)\] (x tính bằng cm, t tính bằng giây). Lấy $π^2$ = 10 . Gia tốc của vật có độ lớn cực đại là