Một chất điểm chuyển động theo phương trình $s=-\frac{21}{6}{{t}^{3}}+\frac{2017}{4}{{t}^{2}}+t-\frac{110}{23}$ trong đó t tính bằng (s) và s tính bằng (m). Thời điểm vận tốc của chất điểm đạt giá trị lớn nhất là