Số phức $z=a+bi\left( a,b\in \mathbb{R} \right)$ thỏa mãn $\left| z-2 \right|=\left| z \right|$ và $\left( z+1 \right)\left( \bar{z}-i \right)$ là số thực. Giá trị của biểu thức $S=a+2b$ bằng bao nhiêu?