Trong hệ trục tọa độ Oxyz, cho điểm $A\left( -1;3;5 \right),B\left( 2;6;-1 \right),C\left( -4;-12;5 \right)$ và mặt phẳng $\left( P \right):x+2y-2z-5=0$. Gọi M là điểm di động trên $\left( P \right)$. Giá trị nhỏ nhất của biểu thức $S=\left| \overrightarrow{MA}+\overrightarrow{MB}+\overrightarrow{MC} \right|$ là: